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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下切割钢管桩前应查明被焊割件的性质和结构特点，基坑内外水压及土体压力差别会影响割除后焊割件移位，因此必要做好固定措施，防止砸伤潜水员或损伤供气管。下潜前，必须对焊、割设备及工具、潜水装具、供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水、密、工艺性能进行检查试验。胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应分开捆扎牢固，以免相互绞缠。 切割操作前，潜水员应对作业地点进行安全处理，移去周围的障碍物，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内，同时防止烫伤。潜水焊割人员与水面支持人员之间要有通讯装置，当一切准备工作就绪，在取得支持人员同意后焊割人员方可开始作业。 对已切割完的割缝，可用细铁丝或薄铁片等插入割缝中沿割缝检查，如通行无阻，则表明割缝已全部割透。加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断伸入割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件，如此往复进行，终将工件割开。切割时氧气压力主要根据被切割工件的厚度大小来选用，同时适当考虑到氧气胶管造成的阻力损失。经验表明，在10m水深切割时可选用表5推荐的氧气压力大小。
天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮码头及南京长江油运公司浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂 、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂、太仓环保电厂、黄石电厂、利港电厂、浙江国华宁海电厂、青岛电厂等取水管道水下埋管工程湖北黄冈、安徽和县、南京铜井的水下绞链排沉放、陆域块石护岸工程；湖南马迹塘电厂闸门改建、河北黄骅港防波堤土工布铺设、宿迁三号桥、苏昆太高速便桥、南京清凉门大桥钢围堰
DTU-A3000潜水员语音通信及定位数字通信一体系统，集成水下语音通信+水下定位+水下数字通信功能于一体，可同时实现潜水员水下通话，水下精确定位及紧急短信发送等功能，潜水员佩戴水下电脑，简易的中文操作界面，可显示每个潜水员的位置和方位信息。定位功能不仅能让甲板单元指控人员实时准确掌握水下作业人员的所处方位及位置，同时下水作业的水下潜水员之间，也可实时掌握同伴的相对位置信息，潜水员所行进的路线，也可形成轨迹记录，方便任务结束后复盘。除可进行水下语音对讲外，系统还可增加短消息指令传输功能，以便于应对突发情况，全方位的保障水下作业人员的安全。
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